Madarcos ha sido el último municipio en incorporarse a la Reserva de la Biosfera de la Sierra del Rincón. Es también el de menor extensión y el de menor altitud. Pero incorpora al total de la Sierra hábitats poco representados en los demás pueblos, y que están más relacionados con el dominio mediterráneo:

· Zonas medias y bajas de los ríos.

· Dehesas.

· Bosques mediterráneos…

Por ello, su aportación a la biodiversidad total de la Reserva es elevada y muy relevante.

Además, sus paisajes están profundamente marcados por un uso agrícola y ganadero tradicional y sostenible; su recogido casco urbano muestra genuinas representaciones de construcción en piedra seca y tradiciones vinculadas con el uso de los recursos naturales, conservadas desde hace siglos como el Reloj de Vez.