Si estás interesado en conocer el patrimonio arquitectónico y religioso de los pueblos de la Sierra del Rincón, te recomendamos el siguiente itinerario que incluye todas las iglesias abiertas, únicamente, en fines de semana pues depende de los sacerdotes que ofician el culto. El interior de las iglesias de La Hiruela y Puebla fue destruido durante la Guerra civil española por lo que su patrimonio es más actual y su visita puede hacerse en poco tiempo. Las Iglesias de Horcajuelo de la Sierra y Montejo de la Sierra poseen enorme patrimonio y belleza. Hacemos especial mención a la Iglesia de Prádena del Rincón, en la que en su última restauración salerieron a la luz sus talleres de fundición de campanas y una necrópolis.

Esta ruta nos permite admirar prácticamente todo el patrimonio de los pueblos de la Sierra del Rincón y buena parte de las sendas verdes, impulsadas por la Consejería de Medio Ambiente de la Comunidad de Madrid.