Madarcos es el municipio más pequeño en cuanto a extensión, altura y población de la Sierra del Rincón. Sin embargo, fue incorporado en 2022 a la Reserva de la Biosfera Sierra del Rincón, destacando por aportar hábitats mediterráneos únicos en la zona, como bosques de encina, dehesas y zonas medias y bajas de ríos. 

Su paisaje refleja un uso tradicional ganadero, mientras que su casco urbano conserva valiosas construcciones en piedra seca y elementos culturales singulares como el antiguo “Reloj de Vez”, que regulaba los turnos de riego mediante la sombra del sol. 

Entre sus curiosidades históricas destaca el despoblado medieval de ”La Nava”, al sureste del núcleo y que ocupa una zona de monte bajo a ambos lados de la carretera. Se encuentran algunos restos arqueológicos de una antigua iglesia, ubicados también dentro de prados cercados de propiedad privada. 

Madarcos ofrece así un valioso patrimonio natural y cultural, marcado por la tradición rural y el compromiso con la sostenibilidad.